51单片机与mpc006运动控制芯片模块的多轴运动控制系统

mpc003,mpc004,mpc006,mpc004s运动控制芯片模块DIP-30封装,可与普通单片机通过串口连接对步进电机或伺服电机进行控制。单模块最高六轴输出,最高脉冲输出频率为2MHz，最高二路正交编码输入，带同步功能可接手轮，多个模块组网工作可达120轴，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补，自带基本逻辑判断能力，指令自动缓存式连续执行，简单的18条指令配合可实现强大的运动控制功能。。附件为使用说明书，c语言例程与电路。