蓝牙4.0模块开发指南
2015年08月18日 15:33 发布者：momingsen
蓝牙4.0广泛应用于可穿戴设备、智能控制系统、智能家居等领域。我们在使用过程中难免遇到不同的问题。本帖以深圳市馒头科技有限公司的MT-BLE系列蓝牙4.0模块为例，将蓝牙4.0模块各种使用情景写给各位需要应用到蓝牙4.0的技术人员。第一节 MTSerialBle简介
第二节 通信演示
第三节 IO口操作
第四节 常用指令
第五节 串口指令
第六节 主机指令
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momingsen 2015年08月18日
第一节 MTSerialBle简介
先介绍下MTSerialBle透传模块，MTSerialBle是深圳市馒头科技设计的低功耗蓝牙(BLE)透传模块，模块支持主从一体，可以实现模块和模块之间的数据传输，也可以和Android或IOS进行完美的数据传输。模块集成4路PWM输出，1路12位ADC输入，7个标准IO控制，6个按键触发。用户使用完全不必关心蓝牙协议，直接通过串口传输数据即可，是开发智能设备的完美选择。
MTSerialBle接口图如下所示：
148960
1.1 使用示例
1.1.1 使用智能手机和电器设备通讯
通过MTSerialBle的透传功能，可以建立起智能手机和普通设备的连接桥梁，相当于手机端直接和设备的串口建立起了连接。
148961
1.1.2 智能灯控
通过MTSerialBle的IO控制功能，可以省去外挂的MCU，直接通过PWM和IO控制多彩LED的亮度和颜色。
148962
1.1.3 取代电缆线
通过MTSerialBle的主从一体功能，将两个模块分别设置为主从模块，就可实现模块之间的相互通信，此功能可以用于一些使用电缆通信的场景，使用BLE取代通信电缆。
148963
1.1.4 智能门锁
通过MTSerialBle的IO控制功能，可以省去外挂的MCU，直接通过PWM和IO控制外围电路，实现智能门锁。148964
第一节 MTSerialBle简介
先介绍下MTSerialBle透传模块，MTSerialBle是深圳市馒头科技设计的低功耗蓝牙(BLE)透传模块，模块支持主从一体，可以实现模块和模块之间的数据传输，也可以和Android或IOS进行完美的数据传输。模块集成4路PWM输出，1路12位ADC输入，7个标准IO控制，6个按键触发。用户使用完全不必关心蓝牙协议，直接通过串口传输数据即可，是开发智能设备的完美选择。
MTSerialBle接口图如下所示：
148960
1.1 使用示例
1.1.1 使用智能手机和电器设备通讯
通过MTSerialBle的透传功能，可以建立起智能手机和普通设备的连接桥梁，相当于手机端直接和设备的串口建立起了连接。
148961
1.1.2 智能灯控
通过MTSerialBle的IO控制功能，可以省去外挂的MCU，直接通过PWM和IO控制多彩LED的亮度和颜色。
148962
1.1.3 取代电缆线
通过MTSerialBle的主从一体功能，将两个模块分别设置为主从模块，就可实现模块之间的相互通信，此功能可以用于一些使用电缆通信的场景，使用BLE取代通信电缆。
148963
1.1.4 智能门锁
通过MTSerialBle的IO控制功能，可以省去外挂的MCU，直接通过PWM和IO控制外围电路，实现智能门锁。148964
momingsen 2015年08月18日
第二节 通信演示
1.1 手机和模块
手机与模块之间传输数据，我们将模块的串口通过USB转串口接入到PC，通过PC端的串口助手完成数据的收发。这里需要注意，手机必须支持蓝牙4.0功能才能和模块通讯。
1.1.1 连接模块到电脑
148966
1.1.2 设置为从机
148967
1.1.3 数据收发
148968
1.1.4 Android系统
Android系统可以使用我们公司开发的BLE调试工具（MTBleTools）进行操作，可以通过应用市场或百度网盘下载此工具。
148969148970
1.1.5 IOS系统
IOS系统下可以使用LightBlue进行操作，可以在APP Store内搜索安装。
1． 搜索连接设备
148971
2． 数据收发
148972
3． 发送指令
148973
1.2 模块和模块
模块和模块传输数据，必须保证两个模块都是MTSerialBle透传模块，分别工作在主从模式，并且用户自定义数据一致。
以下我们使用两个MT254xCoreSTest演示模块之间互相透传数据。
1.2.1 连接模块到电脑
148974
1.2.2 分别设置为主从
148975
1.2.3 互发数据148976
第二节 通信演示
1.1 手机和模块
手机与模块之间传输数据，我们将模块的串口通过USB转串口接入到PC，通过PC端的串口助手完成数据的收发。这里需要注意，手机必须支持蓝牙4.0功能才能和模块通讯。
1.1.1 连接模块到电脑
148966
1.1.2 设置为从机
148967
1.1.3 数据收发
148968
1.1.4 Android系统
Android系统可以使用我们公司开发的BLE调试工具（MTBleTools）进行操作，可以通过应用市场或百度网盘下载此工具。
148969148970
1.1.5 IOS系统
IOS系统下可以使用LightBlue进行操作，可以在APP Store内搜索安装。
1． 搜索连接设备
148971
2． 数据收发
148972
3． 发送指令
148973
1.2 模块和模块
模块和模块传输数据，必须保证两个模块都是MTSerialBle透传模块，分别工作在主从模式，并且用户自定义数据一致。
以下我们使用两个MT254xCoreSTest演示模块之间互相透传数据。
1.2.1 连接模块到电脑
148974
1.2.2 分别设置为主从
148975
1.2.3 互发数据148976
momingsen 2015年08月18日
第三节 I/O口操作
为了保持我们在之前51单片机、STM32对I/O口控制的习惯性，MT-BLE蓝牙4.0模块的AT指令操作I/O口仍然保留这个操作写法。
148977
如上图所示：
1. GND、VCC不解释，DC、DD：烧写引脚；
2. PIO0、PIO1、PIO2、PIO3、PIO4、PIO5、PIO6，这7个引脚为I/O口高低电平输出与读取；
3. PWM0、PWM1、PWM2、PWM3，这4个引脚为4路PWM输出；
4. ADC，这个引脚为AD采样；
1.1 查询/设置——LED提示方式
指令
应答
参数
查询：AT+LED?OK+LED: ParaPara：S，N S：待机慢闪，连接后常亮 N：待机暗，连接后亮 亮—低电平 暗—高电平 默认Para =S
设置：AT+LEDOK+LED: Para
提示：可以通过此引脚判断设备是否处于连接状态示例：Send: AT+LED? // 查询当前LED提示方式Recv: OK+LED:S // 当前为 待机慢闪，连接后常亮
Send: AT+LED // 设置LED提示方式为待机暗，连接后亮Recv: OK+LED:N // 设置成功
1.2 查询/设置——单个IO电平
指令
应答
参数
查询：AT+PIO?OK+PIO: Para1#Para2Para1： IO 编号：0---6 Para2： IO电平 0或1
设置：AT+PIOOK+PIO: Para1#Para2
注意：当设置IO电平时，IO自动切换为上拉输出模式。当查询IO电平时，IO自动切换为上拉输入模式。示例：Send: AT+PIO? // 查询PIO0的电平Recv: OK+PIO:0#1 // 当前PIO0的电平为高
Send: AT+PIO // 设置PIO1输出低电平Recv: OK+PIO:1#0 // 电平设置成功
这个用途，我们可以通过蓝牙控制电平驱动电路。
1.3 查询/设置——多个IO电平
指令
应答
参数
查询：AT+MPIO?OK+MPIO: Para1#Para2Para1: 多个IO的集合 0x00--------0x7F 每一位对应一个IO Para2：IO对应的电平 0x00--------0x7F 每一位对应一个IO的电平
设置：AT+MPIOOK+MPIO: Para1#Para2
注意：当设置IO电平时，IO自动切换为上拉输出模式。当查询IO电平时，IO自动切换为上拉输入模式。示例：Send: AT+MPIO? // 查询PIO0、PIO1、PIO2、PIO3的状态Recv: OK+MPIO:0F#0A // PIO0到PIO3的电平分别为 低、高、低、高
Send: AT+MPIO // 设置PIO4到PIO6分别输出 低、高、低Recv: OK+MPIO:70#20 // 设置成功 注意这里
1.4 查询/设置——PWM输出
指令
应答
参数
查询：AT+PWM?OK+PWM: Para1#Para2#Para3Para1： PWM编号: 0---3 Para2： PWM输出频率 100-10000Hz 0：停止PWM Para3: PWM占空比 1---100 0：停止PWM
设置： AT+PWMOK+PWM: Para1#Para2#Para3
注意：4路PWM输出的频率无法单独设置，必须是一样的，当前输出的频率为最后设置的频率。示例：Send: AT+PWM? // 查询PWM1的当前设置Recv: OK+PWM:1#1000#50 // PWM1的当前设置为1000Hz，占空比50%
Send: AT+PWM // 设置PWM2为输出频率为：1500Hz 占空比：20%Recv: OK+PWM:2#1500#20 // 设置成功
1.5 查询/设置——IO主动上报功能
指令
应答
参数
查询：AT+EPIO?OK+EPIO: ParaPara: 多个IO的集合 0x00-----0x7E 每一位对应一个IO 默认值：00
设置：AT+EPIOOK+EPIO: Para
注意：PIO0没有主动上报功能; 设置主动上报功能后，相应IO自动切换为输入模式。使用建议：常态为高电平，触发时为低电平。使能IO主动上报功能后，当对应IO电平发生变化时，与之连接的设备将会接收到相应的提示Recv: OK+MPIO:7E#3E // PIO6当前电平低，PIO1~PIO5为高Recv: OK+MPIO:70#70 // PIO4~PIO6为高Recv: OK+MPIO:0E#03 // PIO1~PIO2为高，PIO3为低示例：Send: AT+EPIO? //查询当前IO主动上报功能Recv: OK+EPIO:10 // 当前PIO4开启了主动上报功能
Send: AT+EPIO // 设置PIO1~PIO6都开启主动上报功能Recv: OK+EPIO:7E // 设置成功
1.6 查询——ADC当前电压
指令
应答
参数
查询：AT+ADC?OK+ADC: ParaPara： ADC电压值 0-1250mV
注意：由于adc采样内部基准源，所以采集电压的范围为0-1250mV。示例：Send: AT+ADC? // 查询ADC当前电压值Recv: OK+ADC:100 // ADC当前为100mV
第三节 I/O口操作
为了保持我们在之前51单片机、STM32对I/O口控制的习惯性，MT-BLE蓝牙4.0模块的AT指令操作I/O口仍然保留这个操作写法。
148977
如上图所示：
1. GND、VCC不解释，DC、DD：烧写引脚；
2. PIO0、PIO1、PIO2、PIO3、PIO4、PIO5、PIO6，这7个引脚为I/O口高低电平输出与读取；
3. PWM0、PWM1、PWM2、PWM3，这4个引脚为4路PWM输出；
4. ADC，这个引脚为AD采样；
1.1 查询/设置——LED提示方式
指令
应答
参数
查询：AT+LED?OK+LED: ParaPara：S，N S：待机慢闪，连接后常亮 N：待机暗，连接后亮 亮—低电平 暗—高电平 默认Para =S
设置：AT+LEDOK+LED: Para
提示：可以通过此引脚判断设备是否处于连接状态示例：Send: AT+LED? // 查询当前LED提示方式Recv: OK+LED:S // 当前为 待机慢闪，连接后常亮
Send: AT+LED // 设置LED提示方式为待机暗，连接后亮Recv: OK+LED:N // 设置成功
1.2 查询/设置——单个IO电平
指令
应答
参数
查询：AT+PIO?OK+PIO: Para1#Para2Para1： IO 编号：0---6 Para2： IO电平 0或1
设置：AT+PIOOK+PIO: Para1#Para2
注意：当设置IO电平时，IO自动切换为上拉输出模式。当查询IO电平时，IO自动切换为上拉输入模式。示例：Send: AT+PIO? // 查询PIO0的电平Recv: OK+PIO:0#1 // 当前PIO0的电平为高
Send: AT+PIO // 设置PIO1输出低电平Recv: OK+PIO:1#0 // 电平设置成功
这个用途，我们可以通过蓝牙控制电平驱动电路。
1.3 查询/设置——多个IO电平
指令
应答
参数
查询：AT+MPIO?OK+MPIO: Para1#Para2Para1: 多个IO的集合 0x00--------0x7F 每一位对应一个IO Para2：IO对应的电平 0x00--------0x7F 每一位对应一个IO的电平
设置：AT+MPIOOK+MPIO: Para1#Para2
注意：当设置IO电平时，IO自动切换为上拉输出模式。当查询IO电平时，IO自动切换为上拉输入模式。示例：Send: AT+MPIO? // 查询PIO0、PIO1、PIO2、PIO3的状态Recv: OK+MPIO:0F#0A // PIO0到PIO3的电平分别为 低、高、低、高
Send: AT+MPIO // 设置PIO4到PIO6分别输出 低、高、低Recv: OK+MPIO:70#20 // 设置成功 注意这里
1.4 查询/设置——PWM输出
指令
应答
参数
查询：AT+PWM?OK+PWM: Para1#Para2#Para3Para1： PWM编号: 0---3 Para2： PWM输出频率 100-10000Hz 0：停止PWM Para3: PWM占空比 1---100 0：停止PWM
设置： AT+PWMOK+PWM: Para1#Para2#Para3
注意：4路PWM输出的频率无法单独设置，必须是一样的，当前输出的频率为最后设置的频率。示例：Send: AT+PWM? // 查询PWM1的当前设置Recv: OK+PWM:1#1000#50 // PWM1的当前设置为1000Hz，占空比50%
Send: AT+PWM // 设置PWM2为输出频率为：1500Hz 占空比：20%Recv: OK+PWM:2#1500#20 // 设置成功
1.5 查询/设置——IO主动上报功能
指令
应答
参数
查询：AT+EPIO?OK+EPIO: ParaPara: 多个IO的集合 0x00-----0x7E 每一位对应一个IO 默认值：00
设置：AT+EPIOOK+EPIO: Para
注意：PIO0没有主动上报功能; 设置主动上报功能后，相应IO自动切换为输入模式。使用建议：常态为高电平，触发时为低电平。使能IO主动上报功能后，当对应IO电平发生变化时，与之连接的设备将会接收到相应的提示Recv: OK+MPIO:7E#3E // PIO6当前电平低，PIO1~PIO5为高Recv: OK+MPIO:70#70 // PIO4~PIO6为高Recv: OK+MPIO:0E#03 // PIO1~PIO2为高，PIO3为低示例：Send: AT+EPIO? //查询当前IO主动上报功能Recv: OK+EPIO:10 // 当前PIO4开启了主动上报功能
Send: AT+EPIO // 设置PIO1~PIO6都开启主动上报功能Recv: OK+EPIO:7E // 设置成功
1.6 查询——ADC当前电压
指令
应答
参数
查询：AT+ADC?OK+ADC: ParaPara： ADC电压值 0-1250mV
注意：由于adc采样内部基准源，所以采集电压的范围为0-1250mV。示例：Send: AT+ADC? // 查询ADC当前电压值Recv: OK+ADC:100 // ADC当前为100mV
momingsen 2015年08月18日
第四节 常用指令
1.1 测试
指令
应答
参数
AT+
OK+
无
示例：Send: AT+ //测试指令Recv: OK+ //指令测试成功
1.2 固件版本查询
指令
应答
参数
查询：AT+VERS?
OK+版本信息
无
示例：Send: AT+VERS? //查询固件版本Recv: OK+MTSeriBleV220 //当前固件版本为V220
1.3 查询/设置——设备名
指令
应答
参数
查询：AT+NAME?
OK+NAME: Para
Para：模块名称 最长允许11个字符，包括字母、数字、下划线。 默认Para=MTSeriBlexx
设置：AT+NAME
OK+NAME: Para
示例：Send: AT+NAME? //查询当前设备名Recv: OK+NAME:MTSeriBle12 // 当前设备名为：MTSeriBle12
Send: AT+NAME //设置设备名为SerialRecv:OK+NAME:Serial //设备名成功设置为Serial
1.4 恢复出厂设置
指令
应答
参数
AT+RENEW
OK+RENEW
无（此指令会使模块重启）
示例：Send: AT+RENEW //恢复出厂设置Recv: OK+RENEW //模块即将重启
1.5 重启模块
指令
应答
参数
AT+RESET
OK+RESET
无（此指令会使模块重启）
示例：Send: AT+RESET //重启模块Recv: OK+RESET //模块即将重启
1.6 查询——当前工作状态
指令
应答
参数
查询：AT+STAS?
OK+STAS: Para
Para：A~E A:空闲 B:广播 C:扫描 D:连接建立 E:连接断开
示例：Send: AT+STAS? //查询当前状态Recv: OK+STAS:B //设备当前正在广播
1.7 查询/设置——状态通知使能
指令
应答
参数
查询：AT+NOTI?
OK+NOTI: Para
Para：Y，N Y：使能通知 N：禁止通知 默认Para=Y
设置：AT+NOTI
OK+NOTI: Para
注意：使能通知后，模块将会主动从串口输出当前的状态。禁止通知后，串口只输出无线端传输的数据以及指令的响应。示例：Send: AT+NOTI? // 查询通知是否使能Recv: OK+NOTI:Y // 当前通知为使能状态
Send: AT+NOTI // 设置通过为禁止Recv: OK+NOTI:N // 设置成功
1.8 查询/设置——模块工作方式
指令
应答
参数
查询：AT+IMME?
OK+IMME: Para
Para：Y，N Y：上电立即自动工作 N：上电等待指令 默认para=Y
设置：AT+IMME
OK+IMME: Para
注意：上电工作在主从模式下分别对应如下功能从机模式下：自动工作为开始广播，如果为手动工作方式，则需要通过指令开启广播。详见4.3。主机模式下：开始扫描设备并且尝试连接，如果有成功连接过的设备在信号范围内，则会自动连接此设备。如果为手动工作方式，这需要通过指令进行扫描和连接操作，详见第5章。
示例：Send: AT+IMME? //查询工作方式Recv: OK+IMME:Y //当前为上电自动工作方式
Send: AT+IMME //设置为手动工作方式Recv: OK+IMME:N //设置成功
1.9 查询/设置——主从模式
指令
应答
参数
查询：AT+ROLE?
OK+ROLE: Para
Para：C，P C：主机 P：从机 默认para=P
设置：AT+ROLE
OK+ROLE: Para
注意：设置指令会使模块重启示例：Send: AT+ROLE? // 查询当前模式Recv: OK+ROLE: P //当前为从机模式
Send: AT+ROLE //设置为主机模式Recv: OK+ROLE:C //设置成功，模块即将重启
1.10 远控指令
指令
应答
参数
AT+R
远控指令应答
Para：AT指令
说明：在指令模式下，此指令可将AT指令发送至远端模块。此指令只适用模块与模块之间，如果为模块与手机之间，可以通过指令服务实现对远端模块的控制，详见《MTSerialBle-App开发指南》。示例：Send: AT+R //查询远端模块的固件版本Recv: OK+MTSeriBleV150 //远端模块的固件版本为150
Send: AT+R] //设置远端模块的PIO1输出高电平Recv: OK+PIO:1#1 //远端模块的PIO1输出电平为高
第四节 常用指令
1.1 测试
指令
应答
参数
AT+
OK+
无
示例：Send: AT+ //测试指令Recv: OK+ //指令测试成功
1.2 固件版本查询
指令
应答
参数
查询：AT+VERS?
OK+版本信息
无
示例：Send: AT+VERS? //查询固件版本Recv: OK+MTSeriBleV220 //当前固件版本为V220
1.3 查询/设置——设备名
指令
应答
参数
查询：AT+NAME?
OK+NAME: Para
Para：模块名称 最长允许11个字符，包括字母、数字、下划线。 默认Para=MTSeriBlexx
设置：AT+NAME
OK+NAME: Para
示例：Send: AT+NAME? //查询当前设备名Recv: OK+NAME:MTSeriBle12 // 当前设备名为：MTSeriBle12
Send: AT+NAME //设置设备名为SerialRecv:OK+NAME:Serial //设备名成功设置为Serial
1.4 恢复出厂设置
指令
应答
参数
AT+RENEW
OK+RENEW
无（此指令会使模块重启）
示例：Send: AT+RENEW //恢复出厂设置Recv: OK+RENEW //模块即将重启
1.5 重启模块
指令
应答
参数
AT+RESET
OK+RESET
无（此指令会使模块重启）
示例：Send: AT+RESET //重启模块Recv: OK+RESET //模块即将重启
1.6 查询——当前工作状态
指令
应答
参数
查询：AT+STAS?
OK+STAS: Para
Para：A~E A:空闲 B:广播 C:扫描 D:连接建立 E:连接断开
示例：Send: AT+STAS? //查询当前状态Recv: OK+STAS:B //设备当前正在广播
1.7 查询/设置——状态通知使能
指令
应答
参数
查询：AT+NOTI?
OK+NOTI: Para
Para：Y，N Y：使能通知 N：禁止通知 默认Para=Y
设置：AT+NOTI
OK+NOTI: Para
注意：使能通知后，模块将会主动从串口输出当前的状态。禁止通知后，串口只输出无线端传输的数据以及指令的响应。示例：Send: AT+NOTI? // 查询通知是否使能Recv: OK+NOTI:Y // 当前通知为使能状态
Send: AT+NOTI // 设置通过为禁止Recv: OK+NOTI:N // 设置成功
1.8 查询/设置——模块工作方式
指令
应答
参数
查询：AT+IMME?
OK+IMME: Para
Para：Y，N Y：上电立即自动工作 N：上电等待指令 默认para=Y
设置：AT+IMME
OK+IMME: Para
注意：上电工作在主从模式下分别对应如下功能从机模式下：自动工作为开始广播，如果为手动工作方式，则需要通过指令开启广播。详见4.3。主机模式下：开始扫描设备并且尝试连接，如果有成功连接过的设备在信号范围内，则会自动连接此设备。如果为手动工作方式，这需要通过指令进行扫描和连接操作，详见第5章。
示例：Send: AT+IMME? //查询工作方式Recv: OK+IMME:Y //当前为上电自动工作方式
Send: AT+IMME //设置为手动工作方式Recv: OK+IMME:N //设置成功
1.9 查询/设置——主从模式
指令
应答
参数
查询：AT+ROLE?
OK+ROLE: Para
Para：C，P C：主机 P：从机 默认para=P
设置：AT+ROLE
OK+ROLE: Para
注意：设置指令会使模块重启示例：Send: AT+ROLE? // 查询当前模式Recv: OK+ROLE: P //当前为从机模式
Send: AT+ROLE //设置为主机模式Recv: OK+ROLE:C //设置成功，模块即将重启
1.10 远控指令
指令
应答
参数
AT+R
远控指令应答
Para：AT指令
说明：在指令模式下，此指令可将AT指令发送至远端模块。此指令只适用模块与模块之间，如果为模块与手机之间，可以通过指令服务实现对远端模块的控制，详见《MTSerialBle-App开发指南》。示例：Send: AT+R //查询远端模块的固件版本Recv: OK+MTSeriBleV150 //远端模块的固件版本为150
Send: AT+R] //设置远端模块的PIO1输出高电平Recv: OK+PIO:1#1 //远端模块的PIO1输出电平为高
momingsen 2015年08月18日
专注BLE技术开发及模块、iBeacon基站供应、APP
深圳市馒头科技：http://www.mantoukeji.cn/
专注BLE技术开发及模块、iBeacon基站供应、APP
深圳市馒头科技：http://www.mantoukeji.cn/
momingsen 2015年08月18日
第5节 串口指令由于USB CDC串口参数为自适应，所以串口指令对USB CDC 串口无效，例如USBDongle。1.1 查询/设置——串口波特率
指令
应答
参数
查询：AT+BAUD?
OK+BAUD: Para
Para：A~G A：2400 B：4800 C：9600 D：19200 E：38400 F：57600 G：115200 H：230400 默认para=G
设置：AT+BAUD
OK+BAUD: Para
注意：USBDongle的串口参数为自适应，所以此指令设置无效。使用USBDongle，当PC端的波特率设置为9600时，USBDongle自动进入指令模式。示例：Send: AT+BAUD? // 查询当前波特率Recv: OK+BAUD:G // 当前波特率为115200
Send: AT+BAUD // 设置串口波特率为9600Recv: OK+BAUD:C // 设置成功
1.2 查询/设置——串口停止位
指令
应答
参数
查询：AT+STOP?
OK+STOP: Para
Para：A~B A：1位停止位 B：2位停止位 默认para=A
设置：AT+STOP
OK+STOP: Para
示例：Send: AT+STOP? // 查询串口停止位Recv: OK+STOP:A // 当前停止位为1位
Send: AT+STOP // 设置停止位为 2位Recv: OK+STOP:B // 设置成功1.3 查询/设置——串口发送延时时间
指令
应答
参数
查询：AT+SDLY?
OK+SDLY: Para
Para：0~10000(单位：ms) 0：不延时 默认Para =0
设置：AT+SDLY
OK+SDLY: Para
注意：串口发送延时——当无线端收到数据后RDY口将会输出低电平，并且开始延时这个时间后开始从串口输出数据，可以利用此功能唤醒外部MCU。此值建议设置为MCU从唤醒到能够接收数据的时间。示例：Send: AT+SDLY? // 查询串口发送延时Recv: OK+SDLY:1000 // 当前串口发送延时为 1000ms
Send: AT+SDLY // 设置串口发送延时0ms——广播发送延时Recv: OK+SDLY:0 // 设置成功
第5节 串口指令由于USB CDC串口参数为自适应，所以串口指令对USB CDC 串口无效，例如USBDongle。1.1 查询/设置——串口波特率
指令
应答
参数
查询：AT+BAUD?
OK+BAUD: Para
Para：A~G A：2400 B：4800 C：9600 D：19200 E：38400 F：57600 G：115200 H：230400 默认para=G
设置：AT+BAUD
OK+BAUD: Para
注意：USBDongle的串口参数为自适应，所以此指令设置无效。使用USBDongle，当PC端的波特率设置为9600时，USBDongle自动进入指令模式。示例：Send: AT+BAUD? // 查询当前波特率Recv: OK+BAUD:G // 当前波特率为115200
Send: AT+BAUD // 设置串口波特率为9600Recv: OK+BAUD:C // 设置成功
1.2 查询/设置——串口停止位
指令
应答
参数
查询：AT+STOP?
OK+STOP: Para
Para：A~B A：1位停止位 B：2位停止位 默认para=A
设置：AT+STOP
OK+STOP: Para
示例：Send: AT+STOP? // 查询串口停止位Recv: OK+STOP:A // 当前停止位为1位
Send: AT+STOP // 设置停止位为 2位Recv: OK+STOP:B // 设置成功1.3 查询/设置——串口发送延时时间
指令
应答
参数
查询：AT+SDLY?
OK+SDLY: Para
Para：0~10000(单位：ms) 0：不延时 默认Para =0
设置：AT+SDLY
OK+SDLY: Para
注意：串口发送延时——当无线端收到数据后RDY口将会输出低电平，并且开始延时这个时间后开始从串口输出数据，可以利用此功能唤醒外部MCU。此值建议设置为MCU从唤醒到能够接收数据的时间。示例：Send: AT+SDLY? // 查询串口发送延时Recv: OK+SDLY:1000 // 当前串口发送延时为 1000ms
Send: AT+SDLY // 设置串口发送延时0ms——广播发送延时Recv: OK+SDLY:0 // 设置成功
momingsen 2015年08月18日
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momingsen 2015年09月16日
第5章 主机指令
主机指令在从机模式下无效。模块工作在主机时，只能与MTSerialBle透传从机连接。
5.1 扫描从机
指令 应答 参数
AT+SCAN OK+SCAN: Para1#Para2…… Para1:扫描到的设备数量
Para2：扫描到的设备地址列表
注意：默认扫描时间为5秒，完成5秒扫描后才有响应。
示例：
Send: AT+SACN // 开始扫描从设备
Recv: OK+SCAN:3#112233445566#223344556677#334455667788 // 扫描到3个从设备
Send: AT+SACN // 开始扫描从设备
Recv: OK+SCAN:0 // 没有扫描到从设备
当开启扫描显示设备名或显示信号强度时，扫描响应将会携带设备名和信号强度,具体响应如下。
1． 开启显示设备名：
Recv: OK+SCAN:2#112233445566@abc#223344556677@bcd // 扫描到2个从设备
设备MAC地址 设备名
设备1 112233445566 abc
设备2 223344556677 bcd
2． 开启显示信号强度：
Recv: OK+SCAN:2#112233445566@-50#223344556677@-63 // 扫描到2个从设备
设备MAC地址 信号强度
设备1 112233445566 -50dBm
设备2 223344556677 -63dBm
3． 同时显示设备名和信号强度
Recv: OK+SCAN:2#112233445566@abc@-50#223344556677@bcd@-63 // 扫描到2个从设备
设备MAC地址 设备名 信号强度
设备1 112233445566 abc -50dBm
设备2 223344556677 bcd -63dBm
5.2 设置/查询——扫描参数
指令 应答 参数
查询：AT+RANG? OK+RANG：Para1#Para2 Para1：持续扫描时间
范围：1~10
单位：秒/S
默认值：5
Para2：扫描信号范围
范围：10~100
单位：dBm
默认值：100
设置：
AT+RANG OK+RANG：Para1#Para2
注意：扫描时间为主设备查找从设备的时间，如果从设备当前在信号范围内广播，一般情况5秒内可以扫描到。扫描信号范围可用户过滤较远的设备，只扫描离主设备近的从设备，此值越小距离越近。
例如我们设置参数为AT+RANG，则表示持续扫描10秒，并且只扫描信号强度大于-50dBm的设备。
示例：
Send: AT+RANG? // 查询当前扫描参数
Recv: OK+RANG:5#100 // 持续扫描5秒，只扫描信号强度在-100dBm以内的设备
Send: AT+RANG // 设置扫描参数为持续扫描10秒，只扫描-50dBm以内的设备
Recv: OK+RANG:10#50 // 设置成功
5.3 连接搜索结果中指定序号的设备
指令 应答 参数
AT+CONN 连接成功：OK+CONN：Para
连接失败：FAIL+LINK Para:要连接的设备在搜索结果中的索引号
注意：此索引号要小于SCAN指令返回的搜索到的设备数量，编号从0开始。
示例：
Send: AT+CONN // 连接扫描结果中第0个设备
Recv: OK+CONN:0 // 开始连接
如果使能了通知功能，在开启广播时将还会接收到
Recv:WAR+LINK:Y // 连接建立
Recv:FAIL+LINK // 连接失败
5.4 连接指定地址的设备
指令 应答 参数
AT+CON 连接成功：OK+CON:xxxxxxxx
连接失败：FAIL+LINK Para:要连接的设备MAC地址
注意：蓝牙的MAC地址为6Byte，用字符串表示为12个字符，例如112233445566。
示例：
Send: AT+CON // 连接MAC地址为112233445566的从设备
Recv: OK+CON:112233445566 // 开始连接
如果使能了通知功能，在开启广播时将还会接收到
Recv:WAR+LINK:Y // 连接建立
Recv:FAIL+LINK // 连接失败
5.5 连接最后一次连接成功的设备
指令 应答 参数
AT+CONL 连接成功：OK+CONL
连接失败：FAIL+LINK 无
注意：如果最后一次连接成功的设备当前正在信号范围内广播，则可以直接连接成功，否则连接失败。
示例：
Send: AT+CONL // 连接最后一次连接成功的设备
Recv: OK+CONL // 开始连接
如果使能了通知功能，在开启广播时将还会接收到
Recv:WAR+LINK:Y // 连接建立
Recv:FAIL+LINK // 连接失败
5.6 扫描时是否显示设备名
指令 应答 参数
查询：AT+SNAME? OK+SNAME：Para Para：是否显示设备名
Y：显示
N：不显示
默认para=N
设置：AT+SNAME OK+SNAME：Para
示例：
Send: AT+SNAME? // 查询扫描时是否显示设备名
Recv: OK+SNAME:N // 扫描时不显示设备名
Send: AT+SNAME // 设置扫描时显示设备名
Recv: OK+SNAME:Y // 设置成功
5.7 扫描时是否显示信号强度
指令 应答 参数
查询：AT+SRSSI? OK+SRSSI：Para Para：是否显示信号强度
Y：显示
N：不显示
默认para=N
设置：AT+SRSSI OK+SRSSI：Para
示例：
Send: AT+SRSSI? // 查询扫描时是否显示信号强度
Recv: OK+SRSSI:N // 扫描时不显示信号强度
Send: AT+SRSSI // 设置扫描时显示信号强度
Recv: OK+SRSSI:Y // 设置成功
第5章 主机指令
主机指令在从机模式下无效。模块工作在主机时，只能与MTSerialBle透传从机连接。
5.1 扫描从机
指令 应答 参数
AT+SCAN OK+SCAN: Para1#Para2…… Para1:扫描到的设备数量
Para2：扫描到的设备地址列表
注意：默认扫描时间为5秒，完成5秒扫描后才有响应。
示例：
Send: AT+SACN // 开始扫描从设备
Recv: OK+SCAN:3#112233445566#223344556677#334455667788 // 扫描到3个从设备
Send: AT+SACN // 开始扫描从设备
Recv: OK+SCAN:0 // 没有扫描到从设备
当开启扫描显示设备名或显示信号强度时，扫描响应将会携带设备名和信号强度,具体响应如下。
1． 开启显示设备名：
Recv: OK+SCAN:2#112233445566@abc#223344556677@bcd // 扫描到2个从设备
设备MAC地址 设备名
设备1 112233445566 abc
设备2 223344556677 bcd
2． 开启显示信号强度：
Recv: OK+SCAN:2#112233445566@-50#223344556677@-63 // 扫描到2个从设备
设备MAC地址 信号强度
设备1 112233445566 -50dBm
设备2 223344556677 -63dBm
3． 同时显示设备名和信号强度
Recv: OK+SCAN:2#112233445566@abc@-50#223344556677@bcd@-63 // 扫描到2个从设备
设备MAC地址 设备名 信号强度
设备1 112233445566 abc -50dBm
设备2 223344556677 bcd -63dBm
5.2 设置/查询——扫描参数
指令 应答 参数
查询：AT+RANG? OK+RANG：Para1#Para2 Para1：持续扫描时间
范围：1~10
单位：秒/S
默认值：5
Para2：扫描信号范围
范围：10~100
单位：dBm
默认值：100
设置：
AT+RANG OK+RANG：Para1#Para2
注意：扫描时间为主设备查找从设备的时间，如果从设备当前在信号范围内广播，一般情况5秒内可以扫描到。扫描信号范围可用户过滤较远的设备，只扫描离主设备近的从设备，此值越小距离越近。
例如我们设置参数为AT+RANG，则表示持续扫描10秒，并且只扫描信号强度大于-50dBm的设备。
示例：
Send: AT+RANG? // 查询当前扫描参数
Recv: OK+RANG:5#100 // 持续扫描5秒，只扫描信号强度在-100dBm以内的设备
Send: AT+RANG // 设置扫描参数为持续扫描10秒，只扫描-50dBm以内的设备
Recv: OK+RANG:10#50 // 设置成功
5.3 连接搜索结果中指定序号的设备
指令 应答 参数
AT+CONN 连接成功：OK+CONN：Para
连接失败：FAIL+LINK Para:要连接的设备在搜索结果中的索引号
注意：此索引号要小于SCAN指令返回的搜索到的设备数量，编号从0开始。
示例：
Send: AT+CONN // 连接扫描结果中第0个设备
Recv: OK+CONN:0 // 开始连接
如果使能了通知功能，在开启广播时将还会接收到
Recv:WAR+LINK:Y // 连接建立
Recv:FAIL+LINK // 连接失败
5.4 连接指定地址的设备
指令 应答 参数
AT+CON 连接成功：OK+CON:xxxxxxxx
连接失败：FAIL+LINK Para:要连接的设备MAC地址
注意：蓝牙的MAC地址为6Byte，用字符串表示为12个字符，例如112233445566。
示例：
Send: AT+CON // 连接MAC地址为112233445566的从设备
Recv: OK+CON:112233445566 // 开始连接
如果使能了通知功能，在开启广播时将还会接收到
Recv:WAR+LINK:Y // 连接建立
Recv:FAIL+LINK // 连接失败
5.5 连接最后一次连接成功的设备
指令 应答 参数
AT+CONL 连接成功：OK+CONL
连接失败：FAIL+LINK 无
注意：如果最后一次连接成功的设备当前正在信号范围内广播，则可以直接连接成功，否则连接失败。
示例：
Send: AT+CONL // 连接最后一次连接成功的设备
Recv: OK+CONL // 开始连接
如果使能了通知功能，在开启广播时将还会接收到
Recv:WAR+LINK:Y // 连接建立
Recv:FAIL+LINK // 连接失败
5.6 扫描时是否显示设备名
指令 应答 参数
查询：AT+SNAME? OK+SNAME：Para Para：是否显示设备名
Y：显示
N：不显示
默认para=N
设置：AT+SNAME OK+SNAME：Para
示例：
Send: AT+SNAME? // 查询扫描时是否显示设备名
Recv: OK+SNAME:N // 扫描时不显示设备名
Send: AT+SNAME // 设置扫描时显示设备名
Recv: OK+SNAME:Y // 设置成功
5.7 扫描时是否显示信号强度
指令 应答 参数
查询：AT+SRSSI? OK+SRSSI：Para Para：是否显示信号强度
Y：显示
N：不显示
默认para=N
设置：AT+SRSSI OK+SRSSI：Para
示例：
Send: AT+SRSSI? // 查询扫描时是否显示信号强度
Recv: OK+SRSSI:N // 扫描时不显示信号强度
Send: AT+SRSSI // 设置扫描时显示信号强度
Recv: OK+SRSSI:Y // 设置成功
momingsen 2015年09月23日
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momingsen 2015年10月07日
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momingsen 2015年12月22日
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momingsen 2015年12月29日
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momingsen 2016年01月06日
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momingsen 2016年01月19日
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momingsen 2016年01月25日
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momingsen 2016年02月17日
2016，开始上班了。加油！
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momingsen 2016年02月21日
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momingsen 2016年03月07日
为了满足国内外客户做智能设备客户的开发需求，我司已经完善了英文版的资料。详情见附件。
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momingsen 2016年03月11日
职位描述
简历投递到：jxlgzzq@163.com
或电询：188 2333 5955
岗位职责:
1. 负责以ARM为核心芯片电路板设计以及调试；
2. 负责基于ARM的嵌入式以及应用程序的设计；
3. 负责系统开发过程中设计文档的撰写。
我们对您的期望：
1. 电子工程、自动化、机电、计算机等相关专业，本科或以上学历，应届毕业生有实际开发经验者亦可；
2. 熟悉基于ARM等平台的系统开发；
3. 熟悉嵌入式开发项目流程，具有良好的技术和专研能力及沟通和团队协作能力；
4. 能阅读业内的英文资料文档；
5. C/C++等语言，参加过电子大赛的优先考虑；
6. 做事积极主动。富有激情。自我学习能力强。有良好的团队合作精神。
按照目前公司绩效，年收入120K—180K。能力决定收益。
团队介绍
成立于2014年2月，是一家以市场为导向、以技术为核心的科技公司。深圳市馒头科技专注BLE技术开发及模块、iBeacon基站供应，在BLE领域深深扎根。
公司简介
深圳 ： 0-20人
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6. 做事积极主动。富有激情。自我学习能力强。有良好的团队合作精神。
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成立于2014年2月，是一家以市场为导向、以技术为核心的科技公司。深圳市馒头科技专注BLE技术开发及模块、iBeacon基站供应，在BLE领域深深扎根。
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momingsen 2016年04月10日
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momingsen 2016年07月07日
馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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momingsen 2016年07月11日
馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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momingsen 2016年07月13日
馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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momingsen 2016年07月14日
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momingsen 2016年07月19日
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momingsen 2016年07月20日
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馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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momingsen 2016年08月04日
馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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馒头科技专注BLE(蓝牙4.0、蓝牙4.1等)技术开发及模块供应的研发创新型公司，BLE方案涉及：TI（CC2540、CC2541、CC2640等）、Dialog（DA14580等）、Nordic（nRF51822等）。
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momingsen 2016年12月07日
深圳市馒头科技成立于2014年，是一家以技术为核心，专注于物联网，集合低功耗无线射频研发、模组供应及物联网整体解决方案的高新企业。馒头科技本着“因为专注，所以专业”的信念在无线射频领域深深扎根。公司汇聚了一批在半导体硬件集成电路，底层协议以及APP开发、云端服务等拥有多年经验的资深人士，经过多年积累，已经拥有多项产品认证、实用新型专利以及软件著作权。致力于为客户提供最专业物联网的解决方案和个性化的定制服务，助推客户加快产品化，全方位解决客户需求。
深圳市馒头科技成立于2014年，是一家以技术为核心，专注于物联网，集合低功耗无线射频研发、模组供应及物联网整体解决方案的高新企业。馒头科技本着“因为专注，所以专业”的信念在无线射频领域深深扎根。公司汇聚了一批在半导体硬件集成电路，底层协议以及APP开发、云端服务等拥有多年经验的资深人士，经过多年积累，已经拥有多项产品认证、实用新型专利以及软件著作权。致力于为客户提供最专业物联网的解决方案和个性化的定制服务，助推客户加快产品化，全方位解决客户需求。
momingsen 2016年12月07日
官网：http://www.mantoukeji.cn/
淘宝店：https://mantoukeji.taobao.com/
联系人：邓工
电话：18823460424/17727984136
QQ:524775504
邮箱：dengshensen@163.com
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专注BLE技术开发及模块、iBeacon基站供应、APP
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