零基础学FPGA（八）浅谈状态机

作者：小墨同学

关于状态机呢，想必大家应该都接触过，通俗的讲就是数电里我们学的状态转换图。状态机分为两中类型，一种叫Mealy型，一种叫Moore型。前者就是说时序逻辑的输出不仅取决于当前的状态，还取决于输入，而后者就是时序逻辑的输出仅仅取决于当前的状态。下面两个图分别表示两种不同的状态机。





下面我们就通过代码来写一下状态机，以下面的状态转换图为例



首先，是一种典型的状态机写法，这种写法我们称为一段时状态机，用于一些简单的设计是可以的，但如果是复杂的状态机，不建议大家用这种写法。

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//可综合的状态机设计的典型方法

//小墨同学于2014年5月31日在金翰林宿舍作

//实现典型的状态机设计

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module fsm (clk,rst_n,A,k1,k2,State);

input clk;
input rst_n;
input A;
output k1,k2;
output State;
reg k1;
reg k2;
reg State;   //当前状态寄存器

parameter     Idle = 2'b00,
                       Start = 2'b01,
                       Stop = 2'b10,
                       Clear = 2'b11;            //编码 ，注意，只有在最后一句用分号，其他地方用逗号

always @(posedge clk or negedge rst_n)
  if(!rst_n)  
  begin
     State <= Idle;
k1 <=1'b0;
k2 <=1'b0;
  end
  else case (State)                   //状态判断与组合逻辑赋值
  
       Idle :if(A) begin
      State <= Start;
k1 <= 0;
end
else begin
State <= Idle;
k1 <= 0;
k2 <= 0;
end
Start :if(!A) State <= Stop;
       else State  <=  Start;
Stop  :if(A) begin
       State <=Clear;
k2 <= 1;
end
else State <= Stop;
Clear :if(!A) begin
       State <= Clear;
k2 <= 0;
k1 <= 1;
end
else State <= Clear;
default : State <= 2'bxx;     //告诉综合器 case语句已经指定了所有状态，这样综合器就会删除不需要的译码电路，使生成的电路简单
endcase  
endmodule
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下面是另一种写法，叫做输出指定的码表示状态的状态机




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//由输出指定的码表示状态的状态机

//小墨同学于2014年5月21日在金翰林宿舍作

//用于高速状态机的设计

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module fsm2(clk,rst_n,A,k1,k2,State);
input clk;
input rst_n;
input A;
output k1,k2;
output State;
reg State;   //当前状态寄存器
assign k1 =State;
assign k2 =State;

parameter    Idle = 5'b00000,            //采用毒热编码（每个状态只有一个寄存器置位的状态机这样用的组合电路省一些，而且速度也快）
                      Start = 5'b00010,
                      Stop = 5'b00100,
                      StoptoClear = 5'b11000,
                      Clear = 5'b01010,
                     
  CleartoIdle  = 5'b00111;          //编码 ，注意，只有在最后一句用分号，其他地方用逗号

always @(posedge clk or negedge rst_n)
  if(!rst_n)  
  
     State <= Idle;

  else case (State)                   //状态判断与组合逻辑赋值
  
       Idle :if(A)  
      State <= Start;

else
State <= Idle;


Start :if(!A) State <= Stop;
       else State  <=  Start;
Stop  :if(A)
       State <=StoptoClear;


else State <= Stop;
StoptoClear :State <= Stop;

Clear :if(!A)
       State <= Clear;


else State <= Clear;
CleartoIdle :State <= Idle;
default : State <= Idle;//告诉综合器 case语句已经指定了所有状态，这样综合器就会删除不需要的译码电路，使生成的电路简单
endcase  

endmodule

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这样写就是把状态码的指定与状态机控制的输出联系起来，把状态的变化直接作用于输出，这样做可以提高输出信号的开关素的并节省电路器件。但这种方法也有缺点，就是快关的维持时间必须与状态维持的时间一致，这种设计方法常用在告诉状态机中。


下面这种写法应该是以后我们经常要用到的，即三段式状态机写法，比较适合于多输出的状态机设计。


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//多输出状态时的状态机

//小墨同学于2014年5月31日在金翰林宿舍作

//用于多输出时的状态机设计，也即三段式状态机的常见写法，推荐！

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module fsm3 (clk,rst_n,A,k1,k2,state);
input clk,rst_n,A;
output k1,k2;
output state;
reg k1,k2;
reg state;
reg xiaomo;
parameter Idle = 2'b00,
                    start = 2'b01,
                    stop = 2'b10,
                    clear = 2'b11;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)   
       if(!rst_n) state <= Idle;
else state <= xiaomo;      //每一个时钟产生一个可能的变化，即时序逻辑部分



always @ (state or A)      //组合逻辑部分
       begin
case (state)
    Idle : if(A) xiaomo = start;
        else  iaomo = Idle;
start : if(!A)xiaomo = stop;
               else iaomo = start;
stop  : if(A)xiaomo = clear;
            else iaomo = stop;
clear : if(!A) xiaomo =Idle;
               else iaomo = clear;
default : xiaomo = 2'bxx;
     endcase
end
always @ (state or A or rst_n)    //产生输出k1的组合逻辑
      if(!rst_n) k1=0;
else if(state ==clear && !A)
   k1=1;
else k1=0;
always @(state or A or rst_n)      //产生输出k2的组合逻辑
      if(!rst_n) k2=0;
else if(state ==stop && A)
    k2=1;
else k2=0;


endmodule  
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