STM32的mems惯性导航系统开发

想申请一块STM32开发板，开发一套由mems三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、GPS模块组成的惯性导航系统，具有一定精度的航向角输出和姿态角输出，可用于无人机控制与导航、汽车导航等。