MCU网络接口方案的自由选择

微控製器不再工作於隔離狀態，從工廠樓層到汽車內部，到處都有分布計算駐留。帶雙以太網或CAN（控製局域網）總線接口的MCU是很有用的，而這還隻是冰山一角。

當今，有各種形式和大小的網絡。許多嵌入式係統已有多種網絡。隨著TCA（電信計算架構）的新進展，其開關結構網絡（switch-fabric network）引人注意。它可以是以太網，使用了一對I2C(內部集成電路)總線來支持IPM（綜合功率管理）控製器（IPMC），這是架構管理支持的一部分。

今天，雖然獲得通信軟件相當複雜，但是選擇一種與網絡匹配的MCU是相當容易的。在多節點或多網絡中采用分區（或分塊）應用，可以解決耐用性方麵的問題。與分布處理器相比，聯網還能減少電纜需求，並允許係統由廉價的MCU陣列組成，從而代替一對高性能的處理器。



MCU網絡覆蓋了廣泛的嵌入式環境。以太網是最流行的網絡，特別是對因特網與局域網的連通。RS-232接口很流行，但它的速度慢，主要用來控製的裝置；而應用於網絡的網關，則對接口的要求更高。對許多嵌入式設計問題。研發者可選一個或多個合適的網絡接口來解決。

1 網絡與外設

很多流行的網絡接口都是裝在MCU上的（見表1和表2所列）。串行接口很流行，它主要用於串行接口設備，但並不支持網絡。有些接口執行SLIP（串行鏈路接口協議）或PPP（點對點協議），通過調製解調器（MODEM）與因特網連接。

表1 連接總線用在MCU網絡的情況

总线名称所占百分比/（%）
RS-23257.5
以太网39.3
USB（通用串行总线）20.0
CAN（控制域网络）17.8
802.11（无线）7.9
蓝牙（短距离无线）8.6
火线/1394（高速串行总线）5.7
专门的15.8
其它20.4
无名4.7

表 2 網絡接口

接 口性能说明传输速度/距离架  构协  议连线数
以太10/100/1000BaseT局域网（LAN）10、100、1000Mb/s
100以上多主机，CSMA/CDIPv4,IPv6,
TPP/IP4(Cat5)
光
1394b火线LAN/外设网络8002400Mb/s
100mUTP（未屏蔽双绞线）多主机1394
TCP/IP6
光
USB通用串行总线外设网络12Mb/s sv1.1
480Mb/s sv2,0
25m主/从 星形
127个设备USB4
SPI串行外设接口设备网络1Mb/s
5m主/从-3加线地和片选
I2C内部集成电路设备网络1000kb/s 标准
400kb/s 快速
3.4Mb/s 高速
10m主/从
多个主机-2加地线
CAN控制域网络设备网络1Mb/s 40m
10kb/s 5000m主/从
多个主机CANopen1加地线
差分
光
LIN局部互连网络设备网络20kb/s
80m主/从
16个设备LIN
触发时间1加地线
1WireMaxim(专用)16kb/s
140kb/s
600m主/从1Wire1加地线

以太網是現在最通用的，其高速硬件很容易插入片上係統（SoC）。為把多種設備與因特網連接起來，增加以太網已變得很重要。

後來，USB（通用串行總線）在MCU中更多地出現。最初，是把MCU當成一個USB外設來處理。支持USB的主機總是有用的，MCU被用作像鍵盤一樣帶有 PC風格的設備，而且與存儲設備和其它USB外設一起工作得非常好。USB在那些靠近主機的外部嵌入式網絡中變得更加重要。
正在慢慢嵌入MCU的接口有1394（高速總線接口）。這種情況可能隨著1394b的出現而變化，它強調是作為多媒體網絡的基礎設施。
CAN 總線是一種網絡接口，其流行的程序與以太網相同，尤其是當它進入汽車和過程控製環境後，就更是這樣了。

2 設備網絡

MCU 更通用的是與CAN、LIN（局部互連網絡）、SPI（串行外設接口）、I2C和單線（1Wire）總線相連接。雖然這些接口的運行速度比以太網慢，但它們更容易實現。有些設備的主裝置，像單線協議，能完全用軟件實現，而以太網則很少有能這樣做的設備。

CAN已在汽車和過程控製工業中找到了自己的位置。它受到廣泛支持，並適合嵌入式應用範圍，常用於LIN的分級網絡。

速度為20kb/s的LIN適合低性能網絡。雖然瞄準的是汽車工業，但LIN可作為傳感器，方便地進入其它嵌入式應用網絡。CAN和LIN都有單線設計的優點。作為大多數單線設計，對設備采取共地是有效的。

國家半導體和摩托羅拉公司開發了SPI，它使用主/從架構方式，與從機的數據收集、整理係統鏈接在一起（daisy- chain together），如力所示。要實現串行外設接口是相當簡單的，為保持靠近主機的SPI從機，使用單獨的芯片選擇。

I2C 使用雙線時鍾總線，支持主/從和多架構。從先進的TCA到電池的監視。I2C已在廣泛的嵌入式應用範圍內找到了自己的位置。一個運行在3.4Mb/s下的高速能版本工作在100kb/s範圍內時也同樣的好。飛利浦是I2C的支持者之一。

I2C的同步特性及其每個字節的證實（per- byteacknowledgement），使它能相當容易地用硬件實現。如沒有大量的軟件開銷，它本身對UART（通用異步收發器）的執行是沒有幫助的。與以太網、CAN和LIN比較、I2C有廣泛的零售商支持。

單線架構是專用的隻有一條連線的主/從網絡。主網絡可由任何人開發，但從網絡必注冊。有各種消息來源（source）提供給單線從設備。此架構對簡單、低功耗設備是很有用的。

在MCU上，單獨的網絡接口已成功一段時間了。後來，更多出現的是多於一個接口的MCU。這允許MCU作網絡之間連接的網關。

3 網關芯片

帶有一對網絡接口的MCU，在從Ubicom公司的低價IP3023網絡處理器（它能支持6種網絡）到NEC公司的400MHz、64位Vr7701處理器（它帶有一對10/100Mb/s的以太網接口）上都能運行。這些MCU能輕鬆地支持常駐的網關和機頂盒應用。許多MCU零售商正推動在此範圍應用的解決方法。以太網的網關保持了在SOHO（小型辦公和家庭辦公）環境的流行。借助於裝運（shipment），CAN到CAN的網關卻領選於以太網，這是因為它位於大多數汽車內。

網橋應用構成了另一領域，在那裏MCU已應用於娛樂、玩耍和表演。在這些應用中，不同的網絡連接在一起。 CAN到LIN的網橋，比如三菱電子公司的M16C產品，就用在了汽車環境。在該環境中，可能要支持多個網橋來隔離汽車電子設備的不同部分。CAN到 LIN網橋能接入廉價的LIN從處理器進行存取。雖然CAN是相當便宜的網絡，但LIN設備更加便宜。二者都采用了單線連接，使得關鍵選擇因素的成本變得較低，如圖2所示。

今天，以太網到I2C和以太網到SPI，實際上是在計算機係統管理下完成的。類似的，CAN設備都在過程控製環境中流行。有幾個例子，包括Microchip公司的PIC MCU和日本日六公司的H8產品都帶有CAN 2.0b，並支持SPI或I2C網絡。甚至有單個的設備，像Lan-tronix Xport，它使用了X186（基於DSTNI LX）的MCU，帶內置橋接串行設備的以太網，整個係統內部裝配置有擴展的RJ45插座（即水晶頭）。

4 嵌入式無線網絡

至今，無線網絡可以肯定會流行，但事例了MCU的流行無線解決方案尚未出現，如802.11、藍牙和ZigBee(802.15)全都需要在MCU外有大量的硬件電路塊。支持的網絡協議和以太網是相同級別的，要把協議集成到小的網絡內困難更多。ZigBee要整合到MCU內，看起來是最容易的，因為它的工作速度更慢，所需的功耗更低，協議更簡單。

駐留的網關，特別是那些無線網關，在嵌入式網絡中對安全的要求比對隔離的要求更高一些。這就是為什麼像IDT公司的RC32365芯片整合了加密硬件的原理。為支持VPN（Virtual Person Network，虛擬個人網絡）設計提供的MCU，還需要包括一對以太網MAC（媒體存取控製）和SPI。

分布嵌入式係統的解決方法，容易用這樣的MCU來構成，這些MCU內整合了大部分（如果說不是全部的話）一個或多個網絡所需的硬件。選擇正確的網絡可能是一個更困難的任務，但至少有相當大的範圍可自由選擇，這是有益的。

5 單線網絡

單線是Maxim公司集成產品專用網絡架構。其獲益來自廉價的主/從架構，包括給通信所用的小線路上提供小功率的能力。

單線主機在MCU上僅使用單根I/O線，通過軟件很容易實現。許多MCU已有單線主機路由。USB-單線和串行-單線的網橋芯片也都已出現。
主機沒有注冊限製，注冊隨從機進入運行，每個從機有一個唯一的64位串行號。初始握手協議允許主機單獨地識別每台從機。

在戴爾半導體/Maxim公司工作的自動化信息產品經理Hal Kurkowski指出：單線方法能給從設備供電（如圖3所示）。當數據傳輸時，電容器維持設備上的電壓。



在必要時，結構主機有可能通過總線提供更大的功率。在此情況，主機必須能編程，這樣在請求送到從設備後，22Ω電源電阻被交替切換。有一個基於快閃存儲器設備的例子，對存儲器編程時需要更多的功率。此時主機將對設備發送請求，切入電源，等待規定的時間到後，再切回到1.2kΩ電阻。

参考文献

   1. William Wong INTERFACE OPTIONS ABOUND FOR MCU NETWORK 2003

作者：电子科技大学 陈汝全      
来源：单片机与嵌入式系统应用2004（2）